张世祥1934年生于中国北京，1956年毕业于上海音乐学院小提琴专业，并在该院任教小提琴直至退休1995年。他致力于通过他的新教学法训练和提高年轻小提琴演奏家的演奏水平并且他翻译出版了多本国外小提琴演奏书。

曾因为张世祥教授如此杰出的、令人惊叹的教学成就，波兰卢布林国际小提琴比赛委员会决定给他颁发奖状。国际小提琴大师梅纽因先生说张教授是“当代世界上最佳的小提琴教师之一”。1985年上海音乐学院授予他优秀教学证书；1986年上海艺术家协会授予他优秀教学证书；1995年宝钢基金会授予他最佳教师的称号。上海市政府推选他为1995年上海市十个最佳人物之一。1994年中国政府鉴于他在小提琴中的突出贡献，给予他荣誉教授的称号。

张教授除了多次担任由中国文化部主办的全国小提琴比赛的评委外，还多次受邀担任国际小提琴比赛评委。1988年任德国莱比锡巴赫国际小提琴比赛评委；1988年，1994年，1997年和2000年任波兰卢布林国际小提琴比赛评委；1989年，1990年，1992年和1995年任德国勋塔尔国际小提琴比赛评委；1995年，1998年和2000年任英国梅纽因国际小提琴比赛评委；1995年，1998年和2001年任俄国新西伯利亚国际小提琴比赛评委；1996年任波兰克拉克夫国际小提琴比赛的评委。

张世祥教授翻译出版了《弦乐演奏的艺术》（美国 阿珀尔鲍姆著）、《小提琴演奏和教学的原则》（加拉米安著）、《小提琴演奏的科学》（拉菲尔-布朗斯坦著）、《小提琴演奏的新途径》（匈牙利 卡托哈瓦斯著），及《梅纽因谈话录》、《不朽的小提琴家》、《不朽的大提琴家》、《怎样练习小提琴》（匈牙利 罗伯特·盖尔莱著）等专著。

张世祥教授桃李满天下。他在美国， 澳洲和德国任小提琴客座教授。张世祥教授的学生多次在国际小提琴比赛中获奖。
1983 年他带领学生赴英国，参加梅纽因国际小提琴比赛，他的学生王晓东获少年组第一名，张乐获少年组第三名。
1985 年他带领学生赴波兰卢布林参加维尼亚夫斯基国际小提琴比赛，他的学生王晓东获青年组第一名，张乐获青年组第二名。
1985 年在英国举行的梅纽因国际小提琴比赛中，他的学生王晓东获青年组第一名。
1987 年他应英国文化委员会的邀请，访问英国并参加梅纽因国际小提琴比赛，他的学生郑青在该比赛中获青年组第三名。 1992 年在德国举行的世界小提琴比赛中，他的学生李智胜、乐薇薇获并列第一名。
1993 年在德国勋塔尔国际小提琴比赛中徐扬、顾晨同学获奖。
1993 年在英国梅纽因国际小提琴比赛中乐薇薇同学获奖。
1994 年3月在波兰举行的卢布林国际小提琴比赛中李智胜在少年组中获奖。
1995 年5月在俄国新西伯利亚举行的第一届国际小提琴比赛中李智胜获少年组第一名，徐扬获少年组第三名。
2009年比利时伊丽莎白国际比赛第一名 陈锐
帕特里克 澳大利亚 坎德尔比赛第一名。

张教授和他的妻子胡剑鸣女士，于1995年以特殊人才的身份移居到悉尼，曾经先后在澳大利亚国家大学，悉尼音乐学院，澳大利亚音乐学院，悉尼大学音乐系，威尔士大学音乐系任教。